弯管加工弯管机的结构形式很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类，按传动方式可分为机械传动和液压传动两种，按控制方式又可分为手控、半自动、自动和数控四种。
弯管加工机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性较大。液压弯管机传动平稳、可靠、噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动控制的弯管机，一般只对弯管角度实行自动控制，主要用于中、小批量的生产。自动控制的弯管机能对管材的送进、弯管和空间转角的弯管全过程实行自动控制，这种弯管机一般采用液压传动，适用于大批生产及管件尺寸多变的场合。
弯管加工数控弯管机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制，它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合。
